Développement de robots utilisant des matériaux souples et déformables. Offre une meilleure adaptabilité et sécurité pour l’interaction avec les humains et la manipulation d’objets délicats. Trouve des applications dans l’assemblage, la logistique et l’industrie agroalimentaire.
Caractéristiques et concepts additionnels :
Bioinspiration : Souvent inspirée des structures et mouvements des organismes biologiques (tentacules, trompes, etc.).
Matériaux intelligents : Utilisation de polymères, élastomères et autres matériaux réactifs aux stimuli externes.
Actionneurs souples : Systèmes de mouvement intégrés dans la structure souple du robot.
Conformité passive : Capacité à s’adapter naturellement à la forme des objets manipulés.
Contrôle distribué : Systèmes de contrôle répartis dans la structure du robot pour une meilleure adaptabilité.
Fabrication additive : Souvent utilisée pour créer des structures complexes et personnalisées.
Capteurs intégrés : Incorporation de capteurs dans le matériau même du robot pour une meilleure perception.
Pneumatique et hydraulique : Utilisation fréquente pour l’actionnement des parties souples.
Morphologie variable : Capacité à changer de forme pour s’adapter à différentes tâches.
Résistance aux chocs : Meilleure absorption des impacts grâce à la nature souple des matériaux.
Miniaturisation : Possibilité de créer des robots souples à très petite échelle pour des applications médicales.
Interactions environnementales : Capacité accrue à interagir de manière sûre avec des environnements complexes et dynamiques.
Robotique modulaire : Conception de robots souples composés de modules interchangeables.
Apprentissage par renforcement : Utilisation d’algorithmes d’IA pour optimiser le contrôle des robots souples.
Applications médicales : Utilisation dans la chirurgie minimalement invasive et l’assistance aux patients.
Cette approche de la robotique ouvre de nouvelles possibilités en termes de conception, de fonctionnalité et d’applications, en particulier dans des environnements où la sécurité et l’adaptabilité sont primordiales.
