Définition Cobotique - Robotique Collaborative - Cobots

Robots conçus pour travailler en collaboration directe avec les humains dans un espace de travail partagé. Combinant la précision des robots avec la flexibilité et la prise de décision des humains. Améliorent la productivité, la sécurité et l’ergonomie dans les environnements de production.

La cobotique, ou robotique collaborative, est un domaine qui se concentre sur l’interaction entre les humains et les robots dans un espace de travail partagé. Les robots qui fonctionnent dans ces conditions sont appelés COBOTS. Ils peuvent être de différentes natures : AGV, bras multiaxes, humanoïdes …

Ce sont tous des Systèmes Cyber-Physiques (CPS). Les dispositifs cyber-physiques ne sont pas nécessairement des cobots.

Voici les principes et concepts importants de la cobotique :

Principes fondamentaux :

1. Collaboration homme-robot : Interaction directe et sûre entre les opérateurs humains et les robots.
2. Complémentarité : Exploitation des forces respectives des humains (flexibilité, jugement) et des robots (précision, force).
3. Sécurité intrinsèque : Conception des cobots pour être intrinsèquement sûrs lors des interactions avec les humains.

Concepts importants :

• Cobot : Robot conçu pour travailler en collaboration directe avec les humains dans un espace partagé.
• Capteurs de force : Permettent au cobot de détecter et de réagir aux forces exercées sur lui.
• Détection de présence : Systèmes permettant au cobot de détecter la présence d’humains à proximité.
• Programmation intuitive : Interfaces simplifiées permettant aux opérateurs de programmer facilement les cobots.
• Compliance : Capacité du cobot à s’adapter et à céder face à une résistance ou un obstacle.
• Apprentissage par démonstration : Capacité du cobot à apprendre de nouvelles tâches en observant les actions humaines.
• Ergonomie : Conception des cobots pour réduire la charge physique sur les opérateurs humains.
• Interopérabilité : Capacité des cobots à s’intégrer facilement dans différents environnements de travail.
• Intelligence artificielle : Utilisation de l’IA pour améliorer la prise de décision et l’adaptabilité des cobots.
• Retour haptique : Feedback tactile permettant une meilleure interaction entre l’humain et le cobot.
• Modes de fonctionnement collaboratifs : Différentes façons dont les cobots peuvent interagir avec les humains (guidage manuel, supervision, etc.).
• Analyse de tâches : Étude des tâches pour optimiser la répartition du travail entre humains et cobots.
• Normes de sécurité : Réglementations spécifiques à la cobotique (ISO/TS 15066, par exemple).
• Flexibilité de production : Capacité à reconfigurer rapidement les cobots pour différentes tâches.
• Interfaces homme-machine avancées : Utilisation de réalité augmentée ou virtuelle pour faciliter l’interaction.

Ces principes et concepts forment la base de la cobotique, visant à créer un environnement de travail où humains et robots collaborent efficacement et en toute sécurité.